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吊车是起重机的俗称，起重机（Crane）是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
有效起重量为吊车能吊起的物料的净质量。
，吊车标牌上标定的起重量，通常都是指吊车的额定起重量，应醒目表示在吊车结构的明显位置上。
第二，对于臂架类型吊车来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是大起重量。
第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的吊车，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。
起升高度 H
起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
1．下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具低工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。
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